数々の星を征服してきた宇宙人ゴアが、ついに地球にもその魔の手をのばしてきた。地球創造主アースは、ゴアの野望を打ちくだくために、マグマ、モル、ガムという3人のロケット人間を創り出した。マグマは勇敢な少年、村上マモルにマグマたちを呼べる笛を渡し、１回吹けばガム、２回吹けばモル、３回吹けばマグマ大使が助けにいくことを教えた。
マグマ大使たちは地球の平和を守るために、ゴアの送り込む凶悪怪獣や人間モドキと戦うのだ。
昭和４１年７月４日に放送がスタートし、円谷プロの「ウルトラマン」よりも２週間早い国産初のカラー特撮ＴＶ映画となった。第一次怪獣ブームでは、その人気を「ウルトラマン」と二分。１話完結の「ウルトラマン」に対し４話完結の「マグマ大使」は手塚治虫の原作を生かしつつ独特の特撮ワールドを展開し、多くのチビッコたちをとりこにした。海外でも「The Space Giants」として、今なお根強い人気を誇っている。
＜ＤＡＴＡ＞
地上波放送： 1966年7月4日〜1967年6月26日 （全52話）
原作： 手塚治虫（『少年画報』連載）
監督： 加戸敏／土屋啓之助／中尾守／梅樹しげる ほか
脚本： 若林藤吾／高久進／山浦弘靖／内山順一朗 ほか
特撮監修： 大橋史典／大沢光秋／小嶋伸介／堺武夫
音楽： 山本直純
出演： 江木俊夫／岡田真澄／應蘭芳／大平透（ゴアの声） ほか
| 話 | サブタイトル | 登場怪獣怪人 |
| 1 | わたしがゴアだ | 大恐竜 |
| 2 | 宇宙怪獣モグネス襲来す | モグネス |
| 3 | ガム！！モグネスを倒せ | モグネス |
| 4 | 危機一髪！東京！！ | モグネス |
| 5 | 怪獣バドラ誕生す | バドラ |
| 6 | マグマ大使対バドラ | バドラ |
| 7 | 危うしマグマ大使 | バドラ |
| 8 | バドラの最後 | バドラ |
| 9 | 謎の空飛ぶ円盤 | フレニックス、ルゴース２号 |
| 10 | 音波怪獣フレニックス | フレニックス、ルゴース２号 |
| 11 | 人間モドキを倒せ！ | フレニックス、ルゴース２号 |
| 12 | 怪獣フレニックス最後の日 | フレニックス、ルゴース２号 |
| 13 | 最後の遊星人 | アロン、ルゴス３号 |
| 14 | ドクロ島 | アロン、ルゴス３号 |
| 15 | 怪獣アロンを撃て | アロン、ルゴス３号 |
| 16 | 地球最後の日 | アロン、ルゴス３号 |
| 17 | ガレオン地球を攻撃せよ | ガレオン |
| 18 | 生き人形の怪 | ガレオン、ドロックス |
| 19 | バランゴ作戦 | ガレオン、ドロックス |
| 20 | 死闘・二大怪獣 | ガレオン、ドロックス |
| 21 | 細菌を追え！！ | ストップゴン、スペクター |
| 22 | あの宇宙ロケットを停めろ！！ | ストップゴン、スペクター |
| 23 | 怒る怪獣ストップゴン | ストップゴン、スペクター |
| 24 | 地球人反撃せよ | ストップゴン、スペクター |
| 25 | 悪魔からのクリスマスプレゼント | ダコーダ、サルタン |
| 26 | 冷凍作戦完了す | ダコーダ、巨人人間、サルタン |
| 27 | 裏切り者サルタンを殺せ | ダコーダ、巨人人間、サルタン |
| 28 | 怪獣ダコーダの最後 | ダコーダ、巨人人間、サルタン |
| 29 | マグマ大使と自由の女神 | テラバーデン |
| 30 | 怪獣テラバーデン対スクランブル | テラバーデン |
| 31 | ゴアの魔手から地球を守れ！ | テラバーデン |
| 32 | 大涌谷の決闘 | テラバーデン |
| 33 | 恐怖の怪虫ピドラ | ピドラ |
| 34 | 迫る魔の手 宇宙植物ネスギラス | ピドラ、ネスギラス |
| 35 | 危うしマグマ基地 | ピドラ、ネスギラス |
| 36 | 地球を救え | ピドラ、ネスギラス |
| 37 | 狂人と水爆・毒ガス怪獣サソギラス登場 | サソギラス |
| 38 | さらば！毒ガス怪獣サソギラス 水爆をさがせ | サソギラス |
| 39 | 怪獣グラニア ただ今出現 | サソギラス、グラニア |
| 40 | いそげ！マグマ大使 くたばれ水爆怪獣グラニア | グラニア |
| 41 | 幻怪獣バルザスの猛襲 | バルザス |
| 42 | マグマ大使とバルザスの激闘 | バルザス |
| 43 | マグネット怪獣ジギラ現わる！ | ジギラ、ガベル |
| 44 | マグマの使命 | ジギラ、ガベル |
| 45 | 日光に現れた海坊主の謎 | 海坊主 |
| 46 | 音量怪獣海坊主対マグマ大使 | 海坊主 |
| 47 | 電磁波怪獣カニックス 新宿に出現 | カニックス |
| 48 | 東照宮の危機・電磁波怪獣カニックス大暴れ | カニックス |
| 49 | 再生怪獣キンドラ出現 | キンドラ |
| 50 | くたばれ！宇宙カビ怪獣キンドラ | キンドラ |
| 51 | 宇宙怪獣ゴアゴンゴン襲来す！ | ゴアゴンゴン |
| 52 | 宇宙の帝王ゴア対マグマ大使 最後の戦い | ゴアゴンゴン |
